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[新闻茶馆] 苹果研究人员发表论文 深入研究自动系统

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兔元宝

超级兔粉

发表于 2017-11-23 09:30:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
这篇论文解释了苹果如何将激光雷达与其他技术结合起来,用于 3D 物体检测。
  蒂姆·库克此前曾公开评论过苹果在自动驾驶系统方面的工作,两名苹果研究人员的一篇新研究论文深入探讨了苹果的努力。这篇论文解释了苹果如何将激光雷达与其他技术结合起来,用于代表未来的 3D 物体检测。


苹果研究人员发表论文 深入研究自动系统

苹果研究人员发表论文 深入研究自动系统


  这篇论文的作者是苹果的人工智能研究员 Yin Zhou 以及该公司的机器学习研究科学家 Oncel Tuzel。他们都在过去两年加入了苹果。这篇论文解释了在自动导航、家政机器人等领域如何精确地探测到 3D 点云中的物体。

  文中写道:“在许多应用中,如自动导航、家务机器人和增强/虚拟现实等许多应用中,精确检测对象是一个核心问题。为了将一个高度稀疏的激光雷达点云与区域提案网络(RPN)连接起来,大多数现有的努力都集中在手工制作的特征表示上,例如鸟瞰投影。”

  “在这项工作中,我们消除了 3D 点云的人工特征工程的需求,并提出了 VoxelNet,这是一种通用的 3D 探测网络,将特征提取和边界框预测统一到一个单独的阶段,即端到端可训练的深层网络。”

  此外,它还展示了上述技术如何在基于激光雷达的汽车、行人和骑行者检测基准中使用。具体来说,这篇论文提出了一种替代基于激光雷达的 3D 检测的手工制作的特征表示方法。

  两位作者相信,他们的实验代表了 3D 物体检测的未来,在检测汽车、骑自行车和行人的时候,比其他技术的结果要好得多。
 
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